随着起重机械的大量使用，起重机械的故障成为很多企业研究的重中之重，企业对很多起重机械进行故障检测，同时，对起重机械进一步调查，总结出起重机械在实际使用中经常出现的故障，并对其进行分析，总结出这些故障出现的原因以及预防措施，以保证起重机械的实际使用效果。　　起重机械的大量使用为企业节省了很多人工成本。但是，起重机械在实际使用中，有可能有一些危险隐患的存在。因此，在起重机械广泛使用的今天，它的故障诊断以及检测预防成为研究的重点。　　起重机械是指利用吊钩等可以吊挂重物的物理装置，将重物从一个地方移动至另一个地方的机械。它的工作过程一般包括四个步骤：①将重物升起。②将重物在空中移动。③将重物落至指定位置。④将物体运至初始位置。一、起重机械的组成　　起重机械一般由起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构等四个部分组成。　　1、起升机构　　起升结构是指用来将重物垂直升降的结构，同时，也是起重机械必不可少的一部分，也是起重机械最基本的机构。　　2、运行机构　　运行机构是指通过起重车等部分来实现对重物进行水平搬运的机构，按照重物的运行轨迹可以分为有轨运行和无轨运行两种;按照机构的驱动方式可以分为自行式和